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  • 저자명 : Garth H Ballantyne, Jacques Marescaux
  • 출판사 : Lippincott Williams & Wilkins
  • PAGE : 248
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  • 발행일 : 2004-06-01
  • ISBN : 0781748445

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도서 소개

상품 상세설명

Book Info
Written by an international group of pioneering leaders in robotic and telerobotic surgery, this state-of-the-art volume examines the feasibility, uses, capabilities, and limitations of this emerging technology in surgical practice and training. Chapters discuss current electronic systems for guiding laparoscopic surgery and describe the various surgical robots and telerobotic surgical systems available. Major sections review recent experience with AESOP, a voice-controlled robotic camera holder, in laparoscopic procedures and explore various telerobotic-assisted procedures in cardiothoracic, gastrointestinal, and urologic surgery. Other chapters discuss cost issues in clinical use of telerobots, credentialing for telerobotic surgery, and use of telementoring in surgical training.

도서 목차

상품 상세설명

Introduction to robotic surgery 1
1 Three-dimensional video imaging systems 7
2 Ergonomic limitations of laparoscopic instruments : mechanical and robotic solutions 12
3 Electronic and computer-integrated operating rooms 21
4 Virtual operative fields for surgical simulation 26
5 AESOP : a voice-controlled camera holder 35
6 The EndoAssist endoscopic camera holder 42
7 Robotics, solo surgery, and manual manipulator development steps influenced by the Tubingen group 49
8 The da Vinci telerobotic surgical system 57
9 The ZEUS telerobotic surgical system 61
10 Computer-enhanced instruments : the next generation of surgical robots 66
11 SOCRATES : telementoring for telerobotics 78
12 Cost issues in clinical use of telerobotics 86
13 Laparoscopic colorectomy using a robotic camera holder 91
14 AESOP-assisted laparoscopic prostatectomy 98
15 AESOP-assisted laparoscopic urological surgery 104
16 Telerobotic-assisted internal mammary artery harvest and coronary artery bypass grafting 111
17 Telerobotic-assisted cardiac valve surgery 118
18 Telerobotic-assisted thoracic surgery 124
19 Robotic-assisted laparoscopic cholecystectomy 135
20 Telerobotic-assisted antireflux surgery : nissen fundoplication 140
21 Telerobotic-assisted gastric surgery 147
22 Minimally invasive and robotic-assisted pancreatic surgery 155
23 Telerobotic-assisted bariatric surgery 165
24 Telerobotic laparoscopic colorectal surgery 171
25 Telerobotic-assisted pediatric surgery 181
26 Using telerobots as assistant surgeons 188
27 Telerobotic-assisted donor nephrectomy 199
28 Telerobotic-assisted prostatectomy 206
29 Credentialing in telerobotic surgery 215
30 The virtual university : telemedicine and telementoring 220
31 Telementoring surgery in third world countries 225
32 Virtual systems for simulated surgical resident training 237

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